O melhor app de agendamento para um autônomo depende de como o cliente marca. Se ele aceita abrir um link e escolher o horário, Cal.com e Calendly mostram plano gratuito, e o Google Agenda faz isso dentro da agenda que você já usa. Se ele prefere escrever no WhatsApp e ser atendido na conversa, o que serve é um bot que marca, confirma e lembra. Este guia é publicado pelo CalendarioBot, da BotBrasil, que aparece entre as opções de WhatsApp. Por isso a ordem é alfabética, os critérios vêm antes dos nomes e cada fato de terceiro vem da página oficial dele, conferida em 09/11/2026.
Que critérios separam um bom app de agendamento para autônomo?
- Como o cliente marca: abrindo um link numa página ou conversando no WhatsApp.
- Lembretes: por e-mail, SMS ou WhatsApp, e em qual plano.
- Pagamento na marcação: se dá para cobrar o sinal na hora de reservar.
- Calendário que ele lê: o Google, o Outlook ou a agenda do próprio app, e se a ligação com a agenda que você já usa existe.
- Preço e moeda: o que a página publica e em que moeda.
- Quem monta e mantém: você sozinho ou um fornecedor.
Quais apps de agendamento online servem a um autônomo?
Cinco apps de link, em ordem alfabética, sem ranking. Quando a página oficial não descreve um recurso, escrevemos "não descrito na página", o que não significa que ele não exista. Preços são os das páginas, em 09/11/2026.
| App | Plano gratuito | Lembretes | Pagamento | Preço publicado |
|---|---|---|---|---|
| Acuity Scheduling | Não; teste de 7 dias | E-mail em todos os planos; SMS no Standard e no Premium | Stripe, Square, PayPal e Venmo | A partir de US$ 16 por mês (anual) |
| Cal.com | Sim | E-mail e SMS no gratuito | Stripe e PayPal no gratuito | Teams: $12 por usuário/mês (anual) |
| Calendly | Sim, com um tipo de evento | No Standard | Stripe e PayPal, no Standard | Standard: $10 por assento/mês |
| Google Agenda | A página não publica preço; vale para conta pessoal ou Workspace, e alguns recursos pedem assinatura elegível | Até 5 lembretes por e-mail | Stripe, depois de conectar a conta | Não publica |
| Microsoft Bookings | Incluído em planos do Microsoft 365 | E-mail e SMS | Não descrito na página | O do plano Microsoft 365 |
Acuity Scheduling
Segundo o acuityscheduling.com, não há plano gratuito, só um teste de 7 dias sem cartão. O Starter (1 calendário) custa US$ 16 por mês no plano anual e US$ 20 no mensal; o Standard (até 6 calendários), US$ 27 e US$ 34; o Premium (até 36), US$ 55 e US$ 69. A página diz que todos os preços são em dólar. Lembretes por e-mail vêm em todos os planos e por SMS só no Standard e no Premium, e a página pede conferir a disponibilidade do SMS por país. Ela também lista lista de espera de horários. Pagamentos por Stripe, Square, PayPal e Venmo estão em todos. Use quando você quer lembrete por SMS e cobrança na marcação e aceita pagar em dólar.
Cal.com
Segundo o cal.com/pricing, o plano gratuito ("$0 free forever") tem 1 usuário, links e calendários ilimitados, notificações por e-mail e SMS e pagamentos por Stripe e PayPal. O Teams custa $12 por usuário/mês no ciclo anual (a página informa 25% de economia sobre o mensal), e é nele que aparecem os workflows personalizados. A página lista lembretes por SMS ou WhatsApp em reservas por telefone, sem dizer em qual plano, e mostra só o símbolo "$", sem o código da moeda. Use quando você atende sozinho e quer um link com pagamento e SMS sem pagar plano.
Calendly
Segundo o calendly.com/pricing, o plano Free tem um tipo de evento, uma conexão de calendário, agendamento individual e página personalizável. Lembretes e automações, e a conexão com Stripe e PayPal, aparecem como acréscimo do Standard, a $10 por assento/mês; o Teams custa $16. A página usa "$", não nomeia a moeda dos planos Standard e Teams e não diz se o valor é do ciclo mensal ou do anual. O WhatsApp não aparece. Use quando um tipo de atendimento basta (plano gratuito) ou quando você quer lembretes e pagamento por link e aceita o Standard.
Google Agenda
Segundo a ajuda do Google, as agendas de compromissos permitem que outras pessoas reservem horários com você: você define a duração e a disponibilidade, e ela vale para conta pessoal ou do Workspace. A criação é pelo computador, não pelo aplicativo do celular. Alguns recursos exigem assinatura elegível do Workspace ou do Google One, e a página de reserva é gerada para contas Workspace elegíveis. Dá para configurar até 5 lembretes por e-mail, sem editar o texto, e pedir pagamento depois de conectar uma conta Stripe. A página não publica preço. Use quando a sua agenda já mora no Google e o cliente aceita reservar por link.
Microsoft Bookings
Segundo a documentação da Microsoft, o Bookings tem página de reserva integrada ao Outlook, notificações por e-mail e SMS, reunião online pelo Teams e vem incluído em planos do Microsoft 365, como Business Basic, Business Standard e Business Premium. A página não trata de pagamento nem traz preço próprio: vale o do plano Microsoft 365. Use quando você já paga o Microsoft 365 e atende em chamada de vídeo.
Como está a sua agenda hoje?
E o cliente que prefere escrever no WhatsApp?
Os apps acima pedem que o cliente abra um link. Quando ele prefere conversar, entra um bot que entende o pedido escrito do jeito dele. Duas opções:
CalendarioBot
O CalendarioBot é o bot de WhatsApp com IA e CRM da BotBrasil para quem atende sozinho. Atende no WhatsApp, no Instagram e no chat do site, oferece só o horário livre na agenda, confirma, lembra e remarca na conversa, e guarda o histórico do cliente no CRM. Liga ao Google Agenda quando cada pessoa conecta a própria conta e dá permissão de escrita na agenda, em uma via (os compromissos do Google bloqueiam horários) ou em duas (viram agendamentos), conforme a configuração. Envia o link de pagamento do Mercado Pago na conversa quando a conta está conectada. A implantação é sob medida e o suporte é em português. Não publica preço: o valor sai de um diagnóstico gratuito. Use quando você quer que a BotBrasil monte e acompanhe o atendimento e que o histórico do cliente fique num CRM.
RobotiZap
Segundo o robotizap.com, o RobotiZap é uma secretária virtual com IA que marca, remarca e cancela horários pelo WhatsApp, entende texto e áudio e envia lembretes automáticos. O plano é único, a R$ 89,90 por mês com profissionais ilimitados, com 7 dias grátis. A conexão pode ser pela API oficial da Meta, que a página recomenda, ou por QR Code, que usa uma API não oficial e pode cair; na API oficial, a Meta pode cobrar algumas mensagens à parte. A página descreve ainda lista de espera, sinal por Pix ou cartão, pacotes, comissões, caixa e financeiro. Use quando você quer preço público em reais e um teste de 7 dias, e quer lista de espera, sinal por Pix ou cartão e financeiro no mesmo plano, que a página descreve.
Quando o CalendarioBot não é a escolha?
- Se o seu cliente já marca por link e você só quer uma agenda gratuita, o Cal.com, o Calendly e o Google Agenda bastam.
- Se você precisa de um preço fechado e público antes de conversar com o fornecedor, o RobotiZap publica o dele.
- Se você atende em videochamada e quer o link da reunião junto da marcação, o Microsoft Bookings cria a reunião pelo Teams.
- Se você quer lista de espera e sinal por Pix num plano único, o RobotiZap descreve esses recursos na página.
Como escolher no seu caso?
Se o seu problema é o cliente que marca e não aparece, leia cliente marcou e não apareceu. Para ver como o CalendarioBot trabalha, veja como funciona ou volte à página inicial.
Perguntas frequentes
Qual app de agendamento tem plano gratuito para autônomo?
Entre os cinco apps de link, a página do Cal.com mostra plano gratuito com e-mail, SMS e pagamentos por Stripe e PayPal, e a do Calendly mostra um plano Free com um tipo de evento. O Acuity não tem plano gratuito, só teste de 7 dias. Google Agenda e Microsoft Bookings não publicam preço nas páginas consultadas.
Os preços desses apps estão em reais?
Nas páginas consultadas, não. O Acuity diz que todos os preços são em dólar, e Calendly e Cal.com mostram só o símbolo "$". O RobotiZap publica em reais. Confira a moeda e a forma de cobrança antes de assinar.
Quais desses apps aceitam pagamento na hora de marcar?
Em alguns, sim: Acuity (Stripe, Square, PayPal e Venmo), Cal.com (Stripe e PayPal), Calendly (Stripe e PayPal, no Standard) e Google Agenda (Stripe, depois de conectar a conta). A página do Microsoft Bookings consultada não descreve pagamento.
Esta lista é imparcial?
Não. O CalendarioBot pertence à BotBrasil, que publica este guia, então a ordem é alfabética e não indica preferência. Os fatos dos demais vêm das páginas oficiais, conferidas em 09/11/2026, e preços e recursos mudam: confira na página de cada um.
Fontes
- Google Agenda: criar uma agenda de compromissos (appointment schedules). Google (Ajuda do Google Agenda), 2026.
- Calendly: planos e preços. Calendly, 2026.
- Cal.com: planos e preços. Cal.com, 2026.
- Acuity Scheduling: planos e preços. Acuity Scheduling (Squarespace), 2026.
- Microsoft Bookings: visão geral (Microsoft Learn). Microsoft, 2026.
- RobotiZap: página inicial (agenda por WhatsApp, API oficial e QR Code). RobotiZap, 2026.